FU102故障代碼出現(xiàn)中智電氣伺服驅(qū)動器上，表示可編程邏輯配置故障?？删幊踢壿嬇渲霉收系闹饕蚣疤幚磙k法如下：

1、FPGA和MCU軟件版本不匹配：通過面板或驅(qū)動調(diào)試平臺等途徑，查看MCU軟件版本號P01-00和FPGA軟件版本號P01-01，確認(rèn)兩個(gè)軟件版本號的最高位非零數(shù)值是否一致。然后咨詢我司技術(shù)支持，更新相互匹配的FPGA或者M(jìn)CU軟件。

2、FPGA故障：多次接通電源后仍報(bào)故障，建議更換伺服驅(qū)動器。